Pomiar po zakończeniu pracy narzędzia kontrolnego jest uciążliwym krokiem.Ponieważ struktura narzędzia kontrolnego jest bardziej skomplikowana, a powierzchnia 3D ma więcej punktów pomiarowych, zwykle mierzy się ją za pomocą trzech współrzędnych pulpitu.Chociaż dokładność trzech współrzędnych pulpitu jest wysoka, jest ona niewygodna w obsłudze, zwłaszcza częściowa kontrola ma duży specyficzny produkt i wiele martwych kątów.Ujawniły się wady laboratoryjnego pomiaru współrzędnych.Dlatego każdemu znana jest inna metoda pomiaru.Jest to współrzędnościowy przyrząd pomiarowy z ramieniem przegubowym, przyrząd pomiarowy przypominający robota.

Wiele ramion o stałej długości jest połączonych przegubami, które obracają się wokół wzajemnie prostopadłych osi, a na końcowym wale zamontowane jest współrzędnościowe urządzenie pomiarowe systemu detekcji.Ogólnie rzecz biorąc, liczba obrotów barków, łokci i nadgarstków jest reprezentowana przez trzy liczby oddzielone „-”.Konfiguracja 2-2-3 może mieć a0-b0-d0-e0-f0 i a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 Maszyna pomiarowa z ramieniem przegubowym z obrotem kątowym, w celu dostosowania się do aktualnej sytuacji, liczba połączeń jest zwykle mniejsza niż 7, zwykle w przypadku pomiaru ręcznego.

Maszyna pomiarowa z ramieniem przegubowym zastępuje odniesienie długości odniesieniem kąta i łączy kilka prętów i jedną sondę szeregowo poprzez złącze obrotowe, a koniec sondy porusza się swobodnie w przestrzeni, zazwyczaj składa się z podstawy, 6 przegubów, 2 ramion i Głowica pomiarowa i inne części są złożone.Układ pomiarowy posiada przestrzeń sześciu stopni swobody, co pozwala z łatwością realizować pomiary skomplikowanych detali.Maszyna do pomiaru współrzędnych z ramieniem przegubowym wykorzystuje kąt obrotu każdego przegubu i ramię robocze jako odniesienie pomiarowe w celu realizacji pomiaru współrzędnych poprzez transformację układu współrzędnych.Dlatego też głównym parametrem mierzonym w systemie akwizycji danych jest narożnik każdego złącza, a długość ramienia roboczego określana jest poprzez kalibrację konstrukcji mechanicznej.